Arduino based Remote controlled servo - motorized pot

//////// ARDUINO
///////code by V. SaiKiran.......https://www.facebook.com/saikiran27


#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
Servo front;  // create servo object to control a servo
Servo center;
Servo rear;
Servo bass;
int LED=0;  //power status initially set OFF
int pos1=10;    // variable to store the servo position
int pos2=10;
int pos3=10;
int pos4=10;
int x=10;  // increment or decrement angle of any servo
int RECV_PIN = 11; //out pin of tsop sensor

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  front.attach(10);  // attaches the servo on pin 10 to the servo object
  front.write(10);
  center.attach(9);
  center.write(10);
  rear.attach(6);
  rear.write(10);
  bass.attach(5);
  bass.write(10);
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}


void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value);
 
//POWER LOOP
    if(results.value==284131455)
    {
      if(LED==0)
      {
        LED=1;
        digitalWrite(13,HIGH);
      }
      else
      if(LED==1)
      {
        LED=0;
        digitalWrite(13,LOW);
      }
    }
//RESET LOOP
    if(results.value==284119215)
    {
      pos1=30;
      pos2=30;
      pos3=30;
      pos4=30;
      front.write(pos1);
      center.write(pos2);
      rear.write(pos3);
      bass.write(pos4);
      delay(15);
    }
//MUTE LOOP
      if(results.value==284151855)
    {
      pos1=10;
      pos2=10;
      pos3=10;
      pos4=10;
      front.write(pos1);
      center.write(pos2);
      rear.write(pos3);
      bass.write(pos4);
      delay(15);
    }  
//FRONT LOOP
    if (results.value==284157975)
    {
      pos1+=x;
      Serial.println(pos1);
      if(10<pos1<170)
      {
        front.write(pos1);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos1-=x;
      }
    }
    if (results.value==284104935)
    {
      pos1-=x;
      Serial.println(pos1);
      if(10<pos1<170)
      {
        front.write(pos1);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos1+=x;
      }
    }
 
//CENTER LOOP
    if (results.value==284141655)
    {
      pos2+=x;
      Serial.println(pos2);
      if(10<pos2<170)
      {
        center.write(pos2);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos2-=x;
      }
    }
    if (results.value==284109015)
    {
      pos2-=x;
      Serial.println(pos2);
      if(10<pos2<170)
      {
        center.write(pos2);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos2+=x;
      }
    }
 
//REAR LOOP
    if (results.value==284125335)
    {
      pos3+=x;
      Serial.println(pos3);
      if(10<pos3<170)
      {
        rear.write(pos3);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos3-=x;
      }
    }
    if (results.value==284106975)
    {
      pos3-=x;
      Serial.println(pos3);
      if(10<pos3<170)
      {
        rear.write(pos3);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos3+=x;
      }
    }

//MASTER VOLUME LOOP
    if(results.value==284102895)
    {
      pos1+=x;
      pos2+=x;
      pos3+=x;
      pos4+=x;
      if(10<pos1&&pos2&&pos3&&pos4<170)
      {
        front.write(pos1);
        center.write(pos2);
        rear.write(pos3);
        bass.write(pos4);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos1-=x;
        pos2-=x;
        pos3-=x;
        pos4-=x;
      }
    }
    if(results.value==284100855)
    {
      pos1-=x;
      pos2-=x;
      pos3-=x;
      pos4-=x;
      if(10<pos1&&pos2&&pos3&&pos4<170)
      {
        front.write(pos1);
        center.write(pos2);
        rear.write(pos3);
        bass.write(pos4);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos1+=x;
        pos2+=x;
        pos3+=x;
        pos4+=x;
      }
    }
//BASS LOOP
    if (results.value==284098815)
    {
      pos4+=x;
      Serial.println(pos4);
      if(10<pos4<170)
      {
        bass.write(pos4);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos4-=x;
      }
    }
    if (results.value==284113095)
    {
      pos4-=x;
      Serial.println(pos4);
      if(10<pos4<170)
      {
        bass.write(pos4);
        delay(15);
      }
      else
      {
        pos4+=x;
      }
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}